画像とITの医療情報ポータルサイト

2024-6-24

国立大学法人神戸大学（以下，神戸大学），（株）NTTドコモ（以下，ドコモ），NTTコミュニケーションズ（株）（以下，NTT Com），（株）メディカロイド（以下，メディカロイド），神戸市は，5G SA（スタンドアローン）の商用ネットワークにおいて，混雑エリアや時間帯においても安定した通信を実現する「5Gワイド」^※1を活用し，無線の混雑環境下で若手医師のロボット手術を熟練医師が遠隔で支援する実証実験（以下，本実験）に国内で初めて^※2成功した。

実証実験のシステム構成イメージ

本実験は，兵庫県神戸市の統合型医療機器研究開発・創出拠点（MeDIP）に，手術支援ロボット「hinotori（ヒノトリ）™サージカルロボットシステム」（以下，hinotori）^※3と遠隔操作用のサージョンコックピット^※4を配置して，川崎拠点の商用5G SAおよびクラウド基盤（docomo MEC®^※5，MECダイレクト®^※6）で接続する^※7。また，実運用時のネットワーク環境を想定し，複数台の5G端末から大容量データ伝送を行い，上りの無線通信の混雑環境を構築した上で評価を実施した。一般の5G回線では混雑環境下において医師がスムーズにロボットを制御できなかったり，手術映像が乱れたりなど，手術支援を円滑に進めることができないケースがあったが，「5Gワイド」を用いることで，混雑環境下においてもロボット制御や映像伝送に影響が出ることなく，安定して遠隔ロボット手術支援を行えることを確認した。

なお，本実験は神戸市が産官学医連携事業で推進している「神戸未来医療構想」※8の一環として取り組むものである。

神戸大学，ドコモ，NTT Com，メディカロイド，神戸市の5者は，5Gを活用した遠隔ロボット手術支援ソリューションの実用化をめざし，臨床利用を想定した技術・機能の開発や，ロボット手術トレーニングなどの検証を進めていく。また，早期社会実装に向けて行政や学会に制度設計の準備などの働きかけを行うなど引き続き連携して取り組むとともに，次世代ネットワーク5G Evolution & 6Gを導入し，より低遅延・高信頼な遠隔医療を実現することで，医療業界のさらなる発展に貢献していく。

^{※1　「5Gワイド」は，NTT Comの5G総合コンサルティングサービスdocomo businessプライベート5Gのメニュー。スライシングにも活用可能な無線ネットワークのパケット優先制御機能により，混雑エリアや時間帯においても通信の安定化・速度向上に貢献する。
※2　神戸大学・ドコモ・メディカロイド調べ（2024年6月24日現在）。
※3　メディカロイド製の手術支援ロボットで，2020年8月に内視鏡手術を支援するロボットとして泌尿器科領域で製造販売承認を取得。同年12月に1例目の手術を実施した。2022年10月には消化器外科・婦人科，2024年4月には呼吸器外科においても適応について承認を取得し，現在，使用症例を増やしている。
※4　手術支援ロボット「hinotori™サージカルロボットシステム」のユニットの一つで，執刀医が3Dビューアをのぞき込みながら，手や足の操作で，実際に手術を実施するオペレーションユニットに取り付けられた3Dビデオスコープやインストゥルメントを操作する装置。
※5　「docomo MEC」は，5G時代に求められるMEC（Multi‐access Edge Computing）の特長である，低遅延，高セキュリティなどの機能を持つドコモのクラウドサービス。法人の顧客へはNTT Comより提供している。
※6　「MEC ダイレクト」は，ドコモが提供する接続端末とクラウド基盤を直結して通信経路を最適化することで，5Gによる低遅延・高セキュリティ通信を実現するサービス。法人の顧客へはNTT Comより提供している。
※7　遠距離でも遅延なく手術支援ができることを検証するため，川崎のMECダイレクト拠点を利用している。
※8　内閣府の地方大学・地域産業創生交付金事業に採択された，神戸市において医療機器開発のイノベーションを継続的に生み出すエコシステムを形成するための取り組み。}

＊ 「hinotori」は（株）メディカロイドの商標。
＊ 「docomo MEC」「MECダイレクト」は（株）NTTドコモの登録商標。