（株）NTTデータと社会福祉法人東京聖新会（以下：東京聖新会），一般社団法人ユニバーサルアクセシビリティ評価機構（以下：ユニバーサルアクセシビリティ評価機構）は，東京聖新会が運営する東京都西東京市の特別養護老人ホームにおいて，コミュニケーションロボットによる高齢者支援サービスの実証実験を2015年3月25日より開始する。

本実証実験では，特別養護老人ホームに入居している高齢者（以下：利用者）を対象に，コミュニケーションロボットを活用した介護支援サービスの実現可能性を検証する。コミュニケーションロボットが利用者と直接対話を行い，利用者の音声データは生活環境に設置した離床センサー，人感センサーのデータとともに，NTTデータが研究開発中のクラウドロボティクス基盤^注1にネットワーク伝送される。クラウドロボティクス基盤では，収集したデータを統合的に解析し，利用者の生活状況を認識する。さらに，NTTメディアインテリジェンス研究所の高度な音声対話技術によって，利用者とコミュニケーションロボットの対話促進や声がけを実現する。これら機能から介護支援サービスとして安否確認や転倒予防，服薬確認等の見守りを行う。

今後，本実証実験の結果をもとに，在宅や施設で生活する高齢者を対象とした見守りや健康管理，認知症早期発見等の高齢者支援サービスのソリューションを実用化し，日本国内への展開等を通じて，地域包括ケアシステム^注2の構築を推進していく。

●実証実験の概要

NTTデータでは，高齢社会の課題解決に向けて，今後はロボット単体ではなく，人や環境の状況を認識したサービスの提供が必要であると考え，センサーデバイスやロボット，収集データを統合的に扱うことが可能なクラウドロボティクス基盤の研究開発を進めてきた。本実証実験では，利用者の生活環境に離床センサーおよび人感センサー，ヴイストン（株）のコミュニケーションロボット「Sota™」をクラウドロボティクス基盤へネットワーク接続することで，以下の検証を行う。効果測定については，ユニバーサルアクセシビリティ評価機構の協力のもと進める。

1．介護者の業務負担の軽減効果を評価
介護者の肉体的・心理的負担の度合いをコミュニケーションロボットの活用前後で比較し，その効果を検証する。

2．コミュニケーションロボットとの対話誘発効果を評価
利用者とコミュニケーションロボットとの対話データの解析とユーザビリティー評価を行い，その効果を検証する。

3．クラウドロボティクス基盤機能および，ロボット・クラウドロボティクス基盤ソフトウエア機能配置の検証
高齢者支援サービスの実現に向けたクラウドロボティクス基盤および，そのソフトウエアの機能配置を検証する。

実施期間：2015年3月25日から5月29日（2カ月間）
実施場所：社会福祉法人東京聖新会
対象者：施設に入居する高齢者2名，介護職員4名，ケアマネージャー2名，医師1名，看護師1名　計10名程度
設置ロボット数：各高齢者に対し1台ずつ
設置センサー数：各高齢者に対し1台ずつ

利用者の生活環境に設置した各センサーデバイスおよびコミュニケーションロボットからクラウドロボティクス基盤へデータを収集し，統合的に解析することで利用者の生活状況を認識する。その状況に応じて，コミュニケーションロボットが声がけや対話を行うことで安否確認や転倒予防，服薬確認等の介護支援サービスを実施することが可能かを検証する。コミュニケーションロボットの音声対話機能には，NTTメディアインテリジェンス研究所が開発した世界最高レベルの音声認識技術を始め，ユーザーの意図を把握することができる対話制御技術，人間の発話に近い音声を作り出す音声合成技術，収集対象の音声だけを確実に捉える集音技術を活用する。

図1：実証システムにおける機能配置図

図2：コミュニケーションロボットを活用した高齢者支援サービスのイメージ

●今後について

本実証実験終了後に2015年6月より在宅環境で実証実験を行う予定。本実証実験の成果をベースにさらなる検証を進め，2016年度を目途に商用化を目指す。

センサーにより取得するデータ
設置センサー：取得データ
離床センサー：起床データ，脈拍データ
人感センサー：在室データ

^{注釈
注1：デバイスからのデータ収集，データ解析，ロボット等デバイス制御等を行う情報連携プラットフォーム
注2：可能な限り住み慣れた地域で，自分らしい暮らしを人生の最期まで続けることができるように構築された地域の包括的な支援・サービス提供体制}